（300024）现已可以担任准确、重复性的作业，但许多时分，它还不可以灵敏地为新使命进行自我调整，也不能敷衍一个不熟悉的或不确定的情形。不过，这些状况都在产生改动，机器人正在变得愈加。咱们不由要问，让机器人完结智能的关键技能究竟是什么？ 这些技能在最近十年会开展到什么程度？ 整个工业的运用远景将会怎么？

　　跟着家用机器人的运用需求不断添加，人工智能相关技能不断进步，硬件功用的增加，服务机器人近年来开端从实验室走向家庭，并从扫地机器人等单一功用向多功用的个人机器人开展。

　　机器人的技能依照一般的了解分为三个部分，感知、认知和行为控制。感知首要是依据视觉，听觉及各种传感器的信息处理；认知部分则担任更高层的语义处理，如推理，规划，回忆，学习等；行为控制部分专门对机器人的行为进行控制。

　　说到机器人，一个最近常常提及的词是人工智能。人工智能是用核算机来完结相似于人的智能行为的一门学科。机器人自身便是人工智能的一个终极运用方针之一。所以谈到机器人，人们很简略联想到人工智能。人工智能确实关于机器人非常重要，上面说到的三个部分的技能都与人工智能相关。

　　从运用视点看，机器人由于有必定的自主性，能与人和环境交互，与之前的核算设备（包括电脑手机等）比较，对智能的要求较高，这也是人工智能逐步遭到重视的一个原因。

　　传统的人工智能做为一门学科，起源于20世纪50年代的达特茅斯会议，后来经过几回大起大落，在基础理论和办法上积累了丰厚的效果。从前期的符号核算体系，到专家体系，再到90年代开展起来的机器学习，大数据分析，都可以算是人工智能的范畴。在图画、语音、查找、数据发掘、社会核算等范畴，又派生出了一些相关的运用研讨。其间与机器人联络较为严密的包括核算机视觉，语音和自然语言处理，还有智能体（Agent）等。

　　从技能上看，人工智能要到达人类等级的智能，要走的路还非常远，由于现在对人的智能机理没有研讨清楚。但从有用视点看，依据现在技能的开展，假如可以部分模拟人的智能行为（比方认出主人并进行相应的交互）并到达较好的用户体会，将会在短期内获得突破性开展。当然这在技能研制上还需进一步处理技能的有用性、鲁棒性问题。究竟以往的不少机器人都还在实验室或许受限的环境中（比方养老院）进行研制和测验，而新式的家庭服务机器人，将在家庭环境中独立或许半独登时（经过与人的协作）完结某些服务，这对技能的鲁棒性提出了更高要求。其间的一些，如核算机视觉、语音辨认等中心技能还在不断地改善中，还没有开展到彻底老练。所有这些，都决议了需适当深化的研制作业，才干完结真实的有用化、智能化的家庭服务机器人体系。

　　在以往对服务机器人的研讨中，一个典型的方针运用是机器人可以做家务劳动，这就要求机器人可以用手臂去操作物体（抓放）。在这些方面的研讨尽管较多，但从现在的技能开展看，在几年内完结机器人做家务劳动，仍有许多的应战。

　　1.现在的机器人，尤其是人形机器人的本钱过高。举例说，一条机器人的手臂或许需几万美元，而机器人的手部就需求1万多美元，整个机器人的造价，更是普通家庭无法接受的。

　　3.在安全性方面也存在需求处理的问题。有着钢铁之躯的机器人一旦进入家庭，由于程序过错，不小心挥挥手、伸伸臂膀，都或许对血肉之躯的人形成巨大损伤。

　　机器人假如暂时不能做家务劳动那又有何用，这是不少人关怀的一个问题。假如不能运用，机器人不过是一堆机械和芯片罢了。现在除了相似扫地机器人这样可以完结比较单一功用的机器人外，还有不少机器人的用处正在开展之中。

　　机器人作为一个新式智能设备，普通用户最关怀的是机器人可认为他们做些什么？ 如前文所述，机器人现在还难以完结相似做家务这样的运用。而要到达人的智力水平，也还需求较长的开展时刻。所以在运用方面也需求针对人工智能技能，特别是感知认知技能的现状进行规划，要充分利用最新技能，完结在过去看来不或许完结的功用。估计未来十年，市场上呈现的服务机器人将具有以下特色。

　　1.机器人将完结低本钱。在前文中说到，假如让服务机器人进入专业或家庭服务范畴，本钱需足够低。专业服务机器人的本钱可以相对高些，而家庭服机器人则需严格控制本钱。

　　2.机器人将具有多功用特色。现在在家庭中运用的服务机器人首要是扫地机器人这样可以完结单一功用的机器人。未来多功用的机器人将有较大的开展，出于本钱考虑，机器人中的某些处理器将可以用于多种运用。一起跟着技能的开展，机器人的运用将越来越多，机器人将可以像人相同完结不同的使命。

　　3.具有共同的运用。这是用户购买运用服务机器人的首要动机，这些运用不是简略移植已有的电脑或手机的运用，而是具有共同的机器人运用的特色，如自主性，控制相似于人并可以与人进行互动等。

　　4.可与人协作完结使命。由于机器人是为人服务的，所以需求与人进行多方面的互动，以了解主人对服务的需求。另一方面是受制于机器人的智能和人比较仍是有很大距离，所以有些使命还不能独立完结，需借助于人的协助才干完结。

　　5.机器人将有高安全性特色。这包括信息安全和物理安全两方面。即不给用户带来安全隐患， 甚至能自动检测并阻止一些有潜在安全要挟的行为。闻名的阿西莫夫三大规律，规矩了根本的机器人安全规矩。当然怎么详细完结这些安全性，尤其是物理安全，还需求在机器人硬件和软件上下功夫。

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